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Published 20 hours ago • verified publisher icon HKUST-Aerial-Robotics

尝试在nclt数据集上运行vins-mono，但是出现了问题

Open xiang-1208 opened this issue 2 years ago • 1 comments

您好，我尝试在nclt数据集上运行vins-mono，但是出现了问题，具体如下： 2022-06-08 14-51-22屏幕截图 轨迹是错乱的。 具体配置如下： 2022-06-08 14-53-35屏幕截图 2022-06-08 14-54-31屏幕截图 我注意到nclt数据集的imu坐标系和相机坐标系定义与可以直接使用的EuRoC MAV 数据集不同，我想知道这是否对结果有影响。 谢谢！

xiang-1208 avatar Jun 08 '22 06:06 xiang-1208

hi, I met the same question, when I test other datasets, it is necessary to convert the frame? and what do I need to change, including datasets and code？

Wanghy118 avatar Jun 20 '22 00:06 Wanghy118