FUEL icon indicating copy to clipboard operation
FUEL copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon HKUST-Aerial-Robotics

请问大家有在真机环境或者gazebo仿真下跑通这份代码请问是怎么启动的

Open Renaissnance opened this issue 1 year ago • 4 comments

Renaissnance avatar Jul 12 '23 12:07 Renaissnance

如果你是用的PX4固件的话，你得先配置PX4的仿真环境，包括编译PX4的固件，mavros安装，再把exploration.launch的话题修改一下。之后先启动PX4的仿真，再启动你自己的控制器，再启动fuel的exploration.launch和rviz.launch就可以在rviz里面看到建图了。

summerandautum avatar Jul 13 '23 02:07 summerandautum

您好,可以请问您是怎么跑通这份代码的呢,我有尝试与PX4整合但有许多问题,希望可以得到答覆并且与您请教

zxc2685456 avatar Aug 06 '23 13:08 zxc2685456

您好，请问您在真机上部署成功了吗，我也想在真机上尝试复现这份代码，但不知道该怎么操作

Gtt-Leisure avatar Feb 27 '24 12:02 Gtt-Leisure

您好，请问您在真机上部署成功了吗，我也想在真机上尝试复现这份代码，但不知道该怎么操作

我没有在实机上实验这个算法，只是仿真跑了跑

summerandautum avatar Mar 01 '24 07:03 summerandautum