请问出现error: No path to next viewpoint要怎么解决？

[HZhang1003]

你好，我在将您的算法集成到我们自己的一个gazebo仿真的项目中后出现error: No path to next viewpoint，经过测试发现是在astar.cpp中进行search时openset_为空，这个是什么原因呢？

[HZhang1003]

而且好像有的时候等一段时间又自动好起来了，这个时间是随机的，有时要等好久，而有时一会儿就正常了

[ziyu1018]

你好，我也遇到了同样的问题，请问最后是怎么解决的啊？