Возможно стоит сократить таблицу для поиска CRC до 32 байт

[dn-kolesnikov]

Calculating CRC with a tiny (32 entry) lookup-table статья, в которой приведен пример расчета crc используя 32-байтовую таблицу с примерами кода и описанием. Функция расчета получается весьма быстрая и занимает меньше PROGMEM памяти.

[GyverLibs]

Я думаю вообще её убрать надо, осталась от первого автора. На аврках тут очень шустрый код сделан, спс считается быстрее чем чтение ответа датчика