GesilaA

可以参考demo.cpp，就是将yolov5的检测结果使用vector进行封装，然后调用DeepSort的sort(cv::Mat, vector)方法就可以了； 追踪特定类别其实就是：只将需要追踪的类别丢到vector里面 这个工程有点乱了哈。。一直也没时间整理一下

@opentld confidence是检测输出的结果，跟踪是不会输出置信度的，因为一个目标后面不会变成多个目标，所以是取top1。track.txt里面的ID是类别id，不是跟踪id。算法输出的类别id和置信度与检测是一致的，它会生成跟踪id

@tunmx 很抱歉哈，之前没回复成功。。opencv的dnn我没有使用过，有可能是图片的预处理方式不一致。可以直接检查一下python模型和onnx模型的输出。

@liangzcamg @liangbaqiang pytorch转onnx，然后onnx转trt。pytorch的特征、onnx的特征和trt的输出特征都不一样吗？差距大吗？

@liangbaqiang 用的是torch1.6和trt7.2.1，trt7支持batchsize，不然行人的外观特征需要一个一个提取

@liangzcamg 可以用固定的一张图不加任何预处理去测试pytorch和onnx的输出，我记得之前在测的时候ptroch和onnx的输出差距非常小，onnx和trt的输出一致。

Is TDA4VL could not use `${this_repo}/tidl_tools/osrt_deps/*` which build by TDA4VM sdk? And how to build `tidl_tools/osrt_deps/*` use TDA4VL sdk？

@ziqi-jin Thank you for your owesome work! This problem is solved by replace line4 in extend_sam/extend_sam.py `from sagment_anything import sam_model_registry -> from .segment_anything_ori import sam_model_registry` And if I want to...