tless_preparation 中的問題請教

[hongaway]

您好，

首先感謝你們團隊出色的成果，這裡有一件事想請教。 為何在 tless_preparation.py 中要有以下代碼：

if np.sqrt(np.dot(mean_xyz-tar_t, mean_xyz-tar_t)) > 1: # remove the data mean point cloud center is large than the tar_t over 0.1 return None

想詢問在準備testing資料集時也會先這樣去過濾資料嗎？ 因為當我訓練在自己生成的資料集（非Tless）上時，一些較大型的物體會因為這段代碼被過濾掉，但若直接註解掉這段代碼，效果又會變差，因此想詢問原始這段代碼所代表的意義和想解決的事。

非常感謝