F18810565662
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补充：可以从高博的3rparty里以压缩包方式下载到本地进行安装（以确保版本是旧的，而从https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git git过来的好像是最新的版本）
是不是你的Sophus库没装好，或者CMakeLists.txt里面没有找到Sophus包所在位置？