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Wan Youwen
我电脑配置是好几年前的标准了，运行起来实时性还不错。 1. 起初的目的是为了给机械臂抓取目标物体提供位置信息(realtime的部分就是)。 2.后来融合进了SLAM，想着机器人的智能导航也可以用到了，比如说到某个指定的位置(语义信息)取一个什么东西再回来。 普通的SLAM地图导航我师兄之前做的是这个(单目lsd-slam地图构建与导航 https://github.com/ArmstrongWall/lsd-slam 语义地图的导航暂时未看到相关的论文代码之类的。
完整的工程文件没有上传，但是 所有的 src和.h都有了，回头找下原始工程文件上传到 gitee吧