ORB_SLAM2_SSD_Semantic
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使用自己的数据集和目标检测模型运行代码
大家好,请问各位有没有尝试过使用自己的数据集训练出的目标检测模型来运行这套代码呢,大致的修改思路能否讨论一下,如果有做类似工作的也欢迎微信交流(vx: MonsyC),感谢!
我们使用自己的pt模型,转换成了ncnn模型,但是检测速度慢了一个数量级,目前原因还不清楚