CRA-PCN
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测试本地数据
作者,您好! 很感谢你们的出色工作!我想请教如何在你们的工作中使用本地数据,例如使用本地数据进行训练或者测试?
您好,感谢您的关注!
我们提供了一个使用预训练好的模型推理本地点云的例子:infer.py。
如果您想训练自己的数据集,可以考虑将其转换成MVP的格式,然后通过修改train_mvp.py 和 test_mvp.py中的数据路径进行训练。
作者,您好!
我尝试使用模型推理本地点云,但效果并不理想。补全点云似乎偏离了预期。推理的点云数量必须是2048吗?我的点云结构是类似于台柱的对称物体,一下是我的结果
您的图片我看不到?是上传错了吗?
我们的模型是在PCN数据集上训练的,所以在推理时,要使用和PCN数据集尺度差不多的点云,可以参考example_pc里的air.ply的大小。
点数的话,也不一定得是2048吧。
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