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测试本地数据

Open yangfeng-Lyu opened this issue 1 year ago • 3 comments

作者,您好! 很感谢你们的出色工作!我想请教如何在你们的工作中使用本地数据,例如使用本地数据进行训练或者测试?

yangfeng-Lyu avatar Mar 07 '24 11:03 yangfeng-Lyu

您好,感谢您的关注!

我们提供了一个使用预训练好的模型推理本地点云的例子:infer.py

如果您想训练自己的数据集,可以考虑将其转换成MVP的格式,然后通过修改train_mvp.pytest_mvp.py中的数据路径进行训练。

EasyRy avatar Mar 09 '24 08:03 EasyRy

作者,您好! 我尝试使用模型推理本地点云,但效果并不理想。补全点云似乎偏离了预期。推理的点云数量必须是2048吗?我的点云结构是类似于台柱的对称物体,一下是我的结果 Uploading Snipaste_2024-03-13_09-35-15.jpg…

yangfeng-Lyu avatar Mar 13 '24 01:03 yangfeng-Lyu

您的图片我看不到?是上传错了吗?

我们的模型是在PCN数据集上训练的,所以在推理时,要使用和PCN数据集尺度差不多的点云,可以参考example_pc里的air.ply的大小。

点数的话,也不一定得是2048吧。

EasyRy avatar Mar 13 '24 06:03 EasyRy

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EasyRy avatar Jul 05 '24 11:07 EasyRy