请教一些问题

[lulu-Lucas]

1.可以提供pretrain之后的模型文件吗，不知道为什么我训练速度越来越慢，在第四个epoch，竟然要训练10个小时。 2.为什么kl损失一直是0呢？ 3.如果下游任务没有标注数据的话，比如我下游任务是lidar语义分割，但是我没有标注数据，我该怎么使用预训练模型进行lidar语义分割呢。 感谢作者奉献！

[Eaphan]

1. 涉及训练速度的要素太多，根据你提供的信息我无法帮你定位原因.
2. 前几个epoch我们先用特征来更新vMF分布，几个epoch之后才加入regularization (KL) loss.
3. 我们提供的是预训练权重，但是这个权重无法直接用于语义分割任务，也就是不具有zero-shot的能力. 你需要的功能可以看看Clip2scene 这个文章.

[lulu-Lucas]

感谢您的快速恢复。1.您这边可以直接提供nus数据集的预训练文件吗？3.好的，我会去研究一下的