feat(smp/riscv): 【任务发布】实现smp启动，并在ap核心进入idle进程

[fslongjin]

需求

子任务

• [ ] 1. riscv在prepare_cpus里面获取多核信息
• [ ] 2. 实现多核ipi处理（页面刷新\kick cpu用到）
• [ ] 3. 启动ap核心的idle线程

子任务1: 获取多核信息

仿照x86_64下的功能，实现多核信息获取，设置到smp_cpu_manager里面。

x86_64下的: https://code.dragonos.org.cn/xref/DragonOS/kernel/src/arch/x86_64/smp/mod.rs?r=3959e94df38073fdb80b199777015f95611ba05f#197