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feat(misc/reboot): 进一步完善reboot系统调用

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Pr修改内容

restart模式 - kernel_restart()

重启前的准备1 - kernel_restart_prepare()：

  1. 调用reboot_notifier_list通知链执行回调函数，但是并没有相应的回调函数注册到这个通知链，目前是仅提供了接口调用注册

  2. 执行设备的shutdown方法 - device_shutdown()，原本对有class的设备，有bus的设备，以及有Driver的设备执行shutdown，但是我们有class的设备目前并不需要shutdown，然后我们的Driver trait也没有shutdown方法，所以就只实现了有Bus设备的shutdown，主要是如下Bus设备：

    • PlatformBus：主要是实现了PlatformBus的shutdown()，以及实现PlatformDriver trait的设备的shutdown()，有I8042Driver、CmosPlatformDriver（这两个是因为没有初始化并使用对应的资源，所以shutdown直接返回ok）、Serial8250ISADriver（这个驱动的shutdown本来就是do nothing）
    • SerioBus：主要是实现了SerioBus的shutdown()，以及实现SerioDriver trait的设备的cleanup()，有Ps2MouseDriver（没有初始化并使用对应的资源，所以do nothing）
    • PciBus：主要是实现了PciBus的shutdown()，以及实现PciDriver trait的设备的shutdown()，有TestDriver（依旧是do nothing）
    • VirtIOBus：VirtIOBus的shutdown()就是do nothing的
    • EventSourceBus：EventSourceBus的shutdown()就是do nothing的

    除此之外，此pr还对设备这块有较多修改，后面单独说明

执行核心重启操作 - machine_restart()：

  • 执行系统关闭操作 - machine_shutdown()
    1. 禁用io apic
    2. 禁用本地中断
    3. 禁用local apic
    4. 禁用hpet
  • 执行紧急重启操作 - emergency_restart()
    • acpi重启方式 - acpi_reboot()
    • kdb重启方式
    • cf9重启方式
    • triple重启方式

halt模式 - kernel_halt()

停止前的准备 - kernel_shutdown_prepare()：

  • 调用reboot_notifier_list通知链执行回调函数
  • 修改系统状态
  • 执行设备的shutdown方法 - device_shutdown()

执行系统停止操作 - machine_halt()：

  • 执行系统关闭操作 - machine_shutdown()
  • 停止当前CPU的运行，系统进入最终的停机状态 - stop_this_cpu()

drver模块

概述： 主要是修改了两点，一个是add_kobj()，另一个是引入了CommonKobj结构体

add_kobj()

修改前的逻辑： 通过手动指定kset，然后通过join()将kobject加入到kset中，而join()会在执行核心逻辑前进行assert，只有kobj.kset()为空再执行核心逻辑。

修改前存在的问题： 这样做的话，那你在使用join()前，就不能调用set_kset()去设置一个kobj的kset。否则就不能成功设置kset，而且还要在join的时候还要去手动传kset，有点麻烦。

修改后的逻辑： 参考linux的做法，通过kob.kset()，即自身的kset，将自身加入到自身的kset中。所以在join()前都有一个set_kset()的操作

修改的主要内容： 修改了add_kobj()和join()的逻辑，以及在每个设备初始化的时候都进行了kset的设置（如果有的话），而不是通过传参给add_kobj()设置

CommonKobj结构体

目的： 把一些在linux本来是kobject，但是在Dragon却是Kset的换成kobject。使用KSet.resgister()注册一个kset的时候，后面可能会引入uevent，但是作为一个普通的kobj可能是没有这个的东西的，类似于Kset和Kobject的区别可能还有很多，所以我觉得还是把他们区分出来比较好

下面说明一下我将一些sysfs节点类型从kset改成kobj的部分，并给出了对应的参考地址：

fireware： [firmware.c - drivers/base/firmware.c - Linux source code v6.6 - Bootlin Elixir Cross Referencer](https://elixir.bootlin.com/linux/v6.6/source/drivers/base/firmware.c#L17)

ToDo

restart模式

  • 重启前的准备1 - kernel_restart_prepare()

    • [ ] 主要是禁用ebpf的helper函数

  • [ ] 将当前进程迁移到所需的cpu上 - migrate_to_reboot_cpu()

  • [ ] 执行系统关闭的钩子函数 - syscore_shutdown()，这个syscore机制主要涉及到系统核心阶段的一些钩子函数的执行，通过syscore_ops结构体可以知道有系统挂起、系统恢复和系统关闭的钩子函数

  • 执行核心重启操作 - machine_restart()

    • 执行系统关闭操作 - mahine_shutdown()

      • [ ] 主要是停止所有非当前CPU的执行，这样可以确保所有CPU在关机过程中不再执行任何任务
      • [ ] iommu的关闭（这个我不太清楚，我好像没看到DragonOS相关的代码）

    • 执行紧急重启操作 - emergency_restart()

      • [ ] 如果发生了紧急重启，禁用所有vmx操作
      • [ ] 使用tboot关闭机器并重启
      • [ ] efi方式重启：由于x86架构并没有进行efi_init()的操作，没有初始化efi的runtime服务，所以没法使用efi重启
      • [ ] bios方式重启：由于x86架构并没有实现实模式跳板（即短暂将CPU模式切换回实模式）这个功能，故无法实现bios重启

halt模式

  • 停止前的准备 - kernel_shutdown_prepare()

    • [ ] 主要是禁用ebpf的helper函数

  • [ ] 将当前进程迁移到所需的cpu上 - migrate_to_reboot_cpu()

  • [ ] 执行系统关闭的钩子函数 - syscore_shutdown()

  • 执行系统停止操作 - machine_halt()

    • [ ] 使用tboot关闭机器并重启

CAD模式

  • [ ] ctrl_alt_del()

power_off模式

  • [ ] 执行通知链power_off_prep_handler_list回调函数 - do_kernel_power_off_prepare()
  • [ ] 将当前进程迁移到所需的cpu上 - migrate_to_reboot_cpu()
  • [ ] 执行系统关闭的钩子函数 - syscore_shutdown()
  • [ ] 执行核心的power_off函数 - native_machine_power_off()

software_suspend模式

todo

kexec模式

todo

1037827920 avatar May 09 '25 15:05 1037827920