quadruped_ctrl
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改变步态的时候出现 ERROR: Unable to load type [quadruped_ctrl/QuadrupedCmd].
你好,我改变步态的时候出现ERROR: Unable to load type [quadruped_ctrl/QuadrupedCmd].,这个是什么原因呢?谢谢!
source了吗
谢谢提醒,果然source之后就好了