指定旋转范围时 阈值 没达到1.0

[ershat-dl]

我试图修改旋转范围， 并且分别得到了不同的结果

旋转角度为 0

更改旋转范围时

问题出现在这个代码

if (vecNewMatchParameter[j].dMatchScore > dBigValue)
        {
	        iMaxScoreIndex = j;
	        dBigValue = vecNewMatchParameter[j].dMatchScore;
        }

看了一下代码， 分别计算 金字塔第二层 和 第三层 时 对应的角度和阈值如下：

第二层

angle step = 4
-4  -- 0.94
 0  -- 0.96 
 4  -- 0.98

这个时候 自然会选择 第三个结果 4° 0.98, 然后进入第三层计算

第三层

angle step = 2
2  -- 0.98
4  -- 0.94 
6  -- 0.90

就这样 漏掉了 角度为 0 的 最佳结果， 不知道 第二层 4° 的结果 为什么 会比 0° 高一些。 但是第三层 0° 的阈值 是 1.0

[DennisLiu1993]

確實，可以把+-一個step的地方改成+-兩個step，應該可以改善，不過多花時間