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Published 20 hours ago • verified publisher icon DarrenYing

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Open haodada123agv opened this issue 1 year ago • 3 comments

请问有python版本的吗，大论文想做一个基于cbs的冲突避障

haodada123agv avatar Oct 06 '23 08:10 haodada123agv

没有python版本，算法部分你可以参考我的改写成python的

DarrenYing avatar Oct 06 '23 13:10 DarrenYing

是这样的，我编程能力有点差。因为我前面主要是对单个路径算法进行改进，所以后面的我想着用基本的多机器人路径规划的。目前在考虑时间窗或者cbs，想用来写大论文来着。

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: DarrenYing @.> 发送时间: 2023年10月6日 21:53 收件人: DarrenYing/MultiAgentPathFinding @.> 抄送: haodada123agv @.>, Author @.> 主题: Re: [DarrenYing/MultiAgentPathFinding] 请求帮助 (Issue #5)

没有python版本，算法部分你可以参考我的改写成python的

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haodada123agv avatar Oct 06 '23 15:10 haodada123agv

大佬，你这边有没有关于A*算法的代码复现啊

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: DarrenYing @.> 发送时间: 2023年10月6日 21:53 收件人: DarrenYing/MultiAgentPathFinding @.> 抄送: haodada123agv @.>, Author @.> 主题: Re: [DarrenYing/MultiAgentPathFinding] 请求帮助 (Issue #5)

没有python版本，算法部分你可以参考我的改写成python的

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haodada123agv avatar Oct 26 '23 08:10 haodada123agv