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Published 20 hours ago • verified publisher icon DarrenYing

两小车可以直接相撞吗？看起来好像没有碰撞的避免？

Open cs-fisha opened this issue 1 year ago • 1 comments

cs-fisha avatar Apr 28 '23 06:04 cs-fisha

有做冲突处理，小车会停一个时间步，你可以设置简单的障碍地图测一下，复杂地图可能有一些冲突检测失效问题，暂不清楚原因

DarrenYing avatar Apr 28 '23 14:04 DarrenYing