MultiAgentPathFinding
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测试
那个demo环境里每次设定好起点和终点后,开始运行——这样只有一次的行程,怎么多发任务(让车到达一个点后继续前往下一个点呢
不好意思,我当时没有考虑这个需求。你可以改写算法执行逻辑,给Agent输入任务队列