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Published 20 hours ago • verified publisher icon DapengFeng

GT文件中的疑问

Open zigfried-bit opened this issue 1 year ago • 1 comments

  1. 请问GT文件第4列的数据的含义是什么？是和高度有关的量吗？
  2. RTK的数据怎么转到imu坐标系下？RTK可以认为和IMU不存在位姿关系吗？

zigfried-bit avatar Jun 18 '23 15:06 zigfried-bit