DaMeng59

Results 2 issues of DaMeng59

网站上e3.1代码中传感器的标定中求加速度计的参数是6个，而课件Lesson07Sensor and Measurement Model求解出的是9个参数，方便发一下求解9个参数实验代码和和参考的文章吗？

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标定过程为什么使用LM算法求解，其他方法求解呢？（可以提供LM算法参考的哪篇文献和书籍吗）

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可以提供LM算法参考的哪篇文献和书籍吗？