How to connect Computer to CAN Device by SocketCAN 글을 읽고 부탁이 있습니다.

[leeyunhome]

안녕하세요?

우선 좋은 글 공유해주셔서 감사합니다.

저도 can raw data를 ros에 publish해야하는데

제가 사용하는 can module은 usb2can interface 장치입니다.

cando 모듈 : https://ko.aliexpress.com/item/4000956170174.html

추후 계획 이제 kvaser 전용 툴 없이도 can raw data를 받아올 수 있다. 그러므로 다른 팀의 개발을 위해 CAN DB에 맞게 data를 parsing하는 프로그램이 필요하다. 그 외에도 원터치로 데이터 송수신을 할 수 있는 프로그램을 만들게 된다. 이는 ARTIV의 IONIQ을 위한 통신프로그램으로, 공식적인 ros_canopen의 파일과는 약간 달라서 ARTIV의 Github에서 패키지를 다운 받아야 한다.

위 추후 계획에서 언급하는 원터치 데이터 송수신을 위한 프로그램을 ARTIV의 Github에서 제공한다고 적혀있는데 다운로드를 받아서 사용할 수 있다면 URL을 알 수 있을까요?

감사합니다.