kunlun

### 问题描述 简单描述下遇到的问题 添加菜单的时候为什么没有hidden这一项呢？默认都是false，或许加入时候hidden更好些 ### 复现步骤 简单描述下问题复现的步骤 ### 相关截图 提供相关截图，以协助问题分析 > issue模板，by MrBird.

例如：ctp,子进程的主线程有中断的监听，如果整个子进程crash了是如何通知gateway这个进程挂了？是gateway主动监听子进程是否存活的么？貌似没看到进程存活的监听

何时兼容camera2？

自动安装需要root权限吧？