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20 hours ago •
Banconxuan
Banconxuan
pytorch code
hello，can you tell me the meaning of martix B and martix C in gen_position?
B[:, :, 0:1] = l * 0.5 * cosori + w * 0.5 * sinori B[:, :, 1:2] = h * 0.5 B[:, :, 2:3] = l * 0.5 * cosori - w * 0.5 * sinori B[:, :, 3:4] = h * 0.5 B[:, :, 4:5] = -l * 0.5 * cosori - w * 0.5 * sinori B[:, :, 5:6] = h * 0.5 B[:, :, 6:7] = -l * 0.5 * cosori + w * 0.5 * sinori B[:, :, 7:8] = h * 0.5 B[:, :, 8:9] = l * 0.5 * cosori + w * 0.5 * sinori B[:, :, 9:10] = -h * 0.5 B[:, :, 10:11] = l * 0.5 * cosori - w * 0.5 * sinori B[:, :, 11:12] = -h * 0.5 B[:, :, 12:13] = -l * 0.5 * cosori - w * 0.5 * sinori B[:, :, 13:14] = -h * 0.5 B[:, :, 14:15] = -l * 0.5 * cosori + w * 0.5 * sinori B[:, :, 15:16] = -h * 0.5
C[:, :, 0:1] = -l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
C[:, :, 1:2] = -l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
C[:, :, 2:3] = -l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
C[:, :, 3:4] = -l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
C[:, :, 4:5] = l * 0.5 * sinori - w * 0.5 * cosori
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C[:, :, 14:15] = l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
C[:, :, 15:16] = l * 0.5 * sinori + w * 0.5 * cosori
