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关于aubo i5机械臂初始位置错误的问题

Open chiawenwang opened this issue 3 years ago • 1 comments

使用了textfile="$(find aubo_description)/urdf/aubo_i5.urdf"这个文件，加载后gazebo中初始姿态很奇怪。PID参数原本都是0，我给定了相关的值，应该不影响。之前在UR3中也遇到过这样的问题，加了PID参数之后会出现姿态诡异的现象。 Screenshot from 2021-12-08 00-07-02 Screenshot from 2021-12-08 00-07-26 Screenshot from 2021-12-08 00-07-13

chiawenwang avatar Dec 07 '21 16:12 chiawenwang

@Gaviiin-W 最好不要指定PID参数，否则确实容易出现问题

laughing920 avatar Mar 24 '22 09:03 laughing920