fbx出来的效果抖动比较厉害

[foocker]

有什么原因和优化思路呢？人体模型驱动系统驱动出来的动作就比较自然，我发现很多smplx版本的数字人体，出来的fbx，动画动作都会有抖动和不连贯，不连贯是采样问题？抖动应该是没做动力学限制？

[Arthur151]

这个我们也在做，主要是模型的不确定性导致的，从每一帧估计的结果不太稳。确实是没有加基于优化方法的后处理，大部分动力学约束都是在后处理里的。