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Scene Scape label error

Open Huangdebo opened this issue 4 years ago • 0 comments

你好,在使用Apollo 公开数据 Scene Scape 的时候,发现 instance-level labels 有错误: motorbicycle_group 的 Class ID 和 rider 的 Class ID 混乱了,例如

road01_ins/ColorImage/Record012/Camera 5/170908_061633100_Camera_5.jpg,其中一个目标应为 rider(Class ID = 37), 但 json label 中的 Class ID 是 162

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Huangdebo avatar Jul 01 '20 09:07 Huangdebo