跨主机通信时，存在情况下导致cyber reader、writer被disable且无法恢复

[JinYiKang]

在进行主机A与主机B间的跨主机通信时，若在主机A开启cyber_monitor订阅主机A、主机B全部数据（数据量较大），一段时间后主机B的模块全部停止输出，且关闭cyber_monitor后无法恢复。排查发现原因为主机B上cyber的void TopologyManager::OnParticipantChange(const PartInfo& info)会根据eprosima::fastrtps::rtps::DISCOVERY_STATUS进行处理，当DISCOVERY_STATUS为REMOVED_RTPSPARTICIPANT或DROPPED_RTPSPARTICIPANT时，导致主机指定进程上所有的reader、writer被disable，且在DISCOVERY_STATUS恢复为DISCOVERED_RTPSPARTICIPANT后无法被恢复！（需要重启cyber）

目前发现可行的处理方式是： 1）当DISCOVERY_STATUS为REMOVED_RTPSPARTICIPANT或DROPPED_RTPSPARTICIPANT时不做任何处理，简单粗暴

2）应该也可行：当DISCOVERY_STATUS为REMOVED_RTPSPARTICIPANT或DROPPED_RTPSPARTICIPANT时保留reader、writer的注册信息，在DISCOVERY_STATUS恢复为DISCOVERED_RTPSPARTICIPANT后重新enable reader、writer

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