这边会出现一个问题，在planning/tasks/piecewise_jerk_speed/piecewise_jerk_speed_optimizer.cc任务中计算得到到达目标点了，那么这个任务就不会执行，即速度为空，那么best_ref_info就是空，那么就返回false。也就不会执行best_ref_info->ExportDecision，会导致一直是error，而不会是finished

[pangxiansen123]

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/c48541b4c6b1b0acf432c7ccde92525c7bdb781d/modules/planning/planning_component/on_lane_planning.cc#L588