Orin apollo9.0模型路径问题（rt_net.cc）

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rt_net.cc文件中的model_root_变量始终为空。这导致TRT缓存路径（trt_cache_path）仅设置为"TRTengine.cache"，缺乏完整的模型路径信息。因此，每次运行点云和红绿灯模型时，都会重新加载模型 apollo9.0 orin中出现这个问题 x86没有每次加载都很快

Feb 17 '25 09:02 HandsomeAIccx

可能和序列化速度有关，orin上多等一会试试，序列化完成后面再启动就快了，我们也复现下。

Feb 17 '25 11:02 hearto1314

谢谢，但是我序列化完成了以后，下一次启动感知模块还需要重新序列化，cnnseg128（点云感知）和cyber_launch start perception_traffic_light（交通灯）这两部分我试过，orin每次都需要重新序列化，我去rt_net.cc把model_root打印出来发现确实为空

Feb 17 '25 11:02 HandsomeAIccx

我跑cnnseg16的时候也遇到了这个问题，每次都要等很久

Feb 19 '25 02:02 leizi111

可能和序列化速度有关，orin上多等一会试试，序列化完成后面再启动就快了，我们也复现下。

您好啊，请问有没有复现出来啊，orin在跑cnnseg128和cnnseg16以及交通灯模型，序列化完成以后还得重新序列化的问题

Feb 24 '25 07:02 HandsomeAIccx

Orin apollo9.0模型路径问题 （rt_net.cc）

Orin apollo9.0模型路径问题（rt_net.cc）