image && pointcloud capture time diff more than 500ms!

[yooyo-Q]

使用官方标定工具标定相机时，一直在报错image && pointcloud capture time diff more than 500ms!在官方文档中并没看到相关解决方案，开发者能否解答下，怎么降低这个时间差

[hearto1314]

cyber_monitor 看下时间，分别和系统时间对比下，如果lidar的时间和系统时间差的比较多，lidar驱动里面有个use_lidar_clock的开关改成false。如果相机时间差的比较多，驱动里面有个hardware_trigger 的开关改成false。