apollo
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关于cyber_recorder问题
在之前修复的bug中将recorder.cc进行了修改
但是在实车进行测试中发现,原CPU占用率翻了一倍(录制方式为nperf)
9版本:
10版本:
这里为什么会死锁呢?
这里为什么会死锁呢?
我看着更新后的代码额外开了新的线程,相比之前占用率变得跟高了