Apollo 10.0 master 在测试数据包sensor_rgb.record上LidarPerception没有感知结果输出

[vilon888]

We appreciate you go through Apollo documentations and search previous issues before creating an new one. If neither of the sources helped you with your issues, please report the issue using the following form. Please note missing info can delay the response time.

System information

• OS Platform and Distribution (e.g., Linux Ubuntu 22.04):
• Apollo installed from (source or binary):
• Apollo version (10.0 ):
• Output of apollo.sh config if on master branch:

Steps to reproduce the issue:

• Please use bullet points and include as much details as possible:

1. 安装10.0文档下载rgb数据包，如下图：
2. 编译正常后，启动dream view plus, 选择sensor_rgb,包，地图Sunnyvale以及车辆MKZ 121， 运行Transform及LidarPerception， 如下图

期待有lidar结果输出，实际却没有输出，请问是不是哪里配置有错误？我完全参考了10.0的激光雷达感知参数开发实践

官方文档说这个测试包的车型配置是“Perception Test V1”， 这个车型去哪里下载？

此外，看到lidarperception日志里面centerpoint是有检测结果的，附件是perception log perception.log.INFO.20241228-144555.113488.log

[ysy200187]

我也是遇到了同样的问题，请问解决了吗

[ZFcvYes]

我也是遇到了同样的问题，请问解决了吗

请问找到解决思路了吗？

[ysy200187]

我也是遇到了同样的问题，请问解决了吗

请问找到解决思路了吗？

不好意思，最近没有搞这个了