运行rtk_recorder.sh脚本文件找不到modules.common_msgs.config_msgs

[hongwang1999]

当我在电脑上用Apollo8.0.0尝试运行bash scripts/rtk_recorder.sh start命令来录制RTK轨迹时，出现如下报错信息： 显示找不到modules.common_msgs.config_msgs，然后根据报错信息查看了/apollo/bazel-bin目录下的rtk_recorder.py，其在第35行有使用到modules.common_msgs.config_msgs，但是我的/apollo/bazel-bin目录中的common_msgs文件夹下并没有config_msgs的目录，对于另外两个chassis_msgs目录和localization_msgs目录是存在的。 这个问题是什么原因造成的呢？应该如何解决？

[YuqiHuai]

我看 https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r8.0.0/modules/common_msgs/config_msgs/vehicle_config.proto 源代码是在的，要不您试试

bash apollo.sh build common_msgs

能不能解决问题