MATRIX_TYPE 不能改为float

[tkpang]

/* Num Type of Matrix - 矩阵数值类型*/ #define MATRIX_TYPE double #define TRANS_TYPE double

这里改成float会出大麻烦，求逆全错。这是我踩的坑，反馈一下，希望标注在注释里。 （背景：我在开发一个单片机项目，希望存储空间小，自己改成了float，结果debug de了三天哈哈哈，希望后面的人看到不要踩坑。）

最后感谢作者提供的轻量矩阵运算库，虽然很多地方不完美，但是纯c轻量在单片机领域真的很有用。