nRF24L01 icon indicating copy to clipboard operation
nRF24L01 copied to clipboard

AckPayload отправляется за Т-1

Open bororda opened this issue 7 years ago • 2 comments

https://github.com/AlexGyver/nRF24L01/blob/a1f65da1ce8bb16c289556003456589c2da6998a/Projects/%D0%94%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B5%20%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%81%20%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%B2%D1%8F%D0%B7%D1%8C%D1%8E/RX_response/RX_response.ino#L58

Согласно спецификации:

Write an ack payload for the specified pipe The next time a message is received on pipe, the data in buf will be sent back in the acknowledgement.

Т.е. ack payload сформированный сейчас отправится в ответ на следующее полученное сообщение.

writeAckPayload - только подготовка сообщения, но не отправка.

bororda avatar Nov 19 '18 21:11 bororda

ответ таки придет, надо условия: -скорость 1 мбпс -radio.enableAckPayload(); -radio.enableDynamicPayloads();

на передатчике: -аналогично radio.read(&telemetry, sizeof(telemetry)); // читаем radio.flush_tx(); //очищаем

indevor avatar Feb 02 '19 00:02 indevor

Есть вопрос! writeAckPayload в примере возвращает int массив из вдух значений, если увеличить этот массив до трёх значений то writeAckPayload не возвращает ничего... А в моём случае нужно вернуть массив из трёх double, чего не получается сделать. Читал комментарий выше, не помогло(

AntonParfilo avatar Apr 29 '19 11:04 AntonParfilo