GyverDrink
GyverDrink copied to clipboard
AlexGyver
Сервомотор поворачивается рывками
Сервомотор поворачивается рывками, при этом разливая жидкость из трубки на поверхность наливатора. А в сервисном режиме, если крутануть резко энкодер, то серву начинает дёргать туда-сюда, пока она не доедет до заданной позиции. Использовал в проекте библиотеку ServoSmooth из архива, и новую - результат не меняется, только с новой библиотекой серво поворачивается медленней. Игрался с настройками скорости и ускорения - не помогает, всё равно поворачивает рывками и разбрызгивает жидкость по наливатору. Питание нормальное. Помпа потребляет 0,5 А - батарея тянет. Серво потребляет в несколько раз меньше. Есть какие-то рекомендации по исправлению эфекта дёргания сервы? Понимаю, раз у вас работает, должно и у меня работать - ан нет.
На видео версия, адаптированная под двухстрочный индикатор. Настройки серво из видео: // настройка серво ,,, servoON(); servo.attach(SERVO_PIN, 200/600/, 2800/2400/); if (INVERSE_SERVO) servo.setDirection(REVERSE);
servo.write(0);
delay(800);
servo.setTargetDeg(0);
servo.setSpeed(40);
servo.setAccel(0.3);
https://user-images.githubusercontent.com/5707511/209798714-3084589e-ccb2-40e0-afc7-65a30ce1fccc.mp4
Да, действительно. Заменил серву и уменьшил диаметр трубки стяжкой - эффект разбрызгивания ушёл. Прошу прощения за беспокойство и с наступающим Новым Годом!