Переключение режима на ходу

[vesh95]

К пулл реквесту #13 Почему бы не сделать фичу для переключения режима управления на ходу? Не думаю, что хардкодить в прошивке - это удобно.

Как там дела с памятью устройства? Если хватает места в памяти, можно открыть по этой теме милстоун