新增clang-format对代码进行格式管控

[tju-wang]

-文件.clang-format配置基于Google C++风格指南，并做了适当调整 1.使用4空格缩进 2.行宽限制为100字符 3.采用风格的大括号和空格规则

-编写code_style.m 1.针对不同开发平台（windows/Linux/macOs） 2.举例进行整体项目格式化（建议owner择机进行） 3.举例单文件格式化、格式检查 4.举例如何跳过特定代码段的格式化（待补充指定跳过文件格式化） 5.IDE集成说明

[tju-wang]

虾哥，为项目新增clang-format代码格式检查工具，您先帮忙review下初版，同步验证下工具效果。我会继续完善使用案例 @78 Xiaoxia @78

[78]

这里如何做到，提交PR的代码如果不符合要求，提示调整？ 当前项目不符合要求的代码，是否需要先统一调整？

[tju-wang]

第一个问题我再研究下 第二个问题，我来修改patch，让整体项目主要代码符合clang-format格式