wpbh_local_planner算法

[superbigzz]

你好，我想请问一下，wpbh_local_planner中用的是什么算法？

[diaokaitian]

本人正在学习中，班门弄斧回答下，这个wpbh_local_planner里其实就是简单的沿着全局路径规划的路线循迹，并没有加入太复杂的逻辑。