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你好，我在复现论文时发现训练过程中会出现nan，所以我在代码中添加以下代码（图中画圈的）想要查看跑到第几个epoch时会出现nan。然后，我发现在训练一开始就有参数的梯度是nan，请问这是正常的吗？ 

感谢您之前的回复，我还有一个小问题想要请教：就是关于训练参数--slow_fast_gru的设置，我看这个参数在前身RAFT-Stereo中说可以提高计算速度，但是在您的论文并没有提到这点，在代码中这参数也是默认为false的。请问这个参数我要设置为true还是保持默认就好？

Hello, may I ask if this system can run with only RGB images as input without depth information?