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我ultralytics分支时，用自己的数据集，出现了RuntimeError: shape '[4, 3, 9, 16, 16]' is invalid for input of size 261120，filters我也改了，可是还是出现了这个问题，有什么解决办法吗，谢谢

@Agent-QG

@powerqjy 你好，请问，在运行ann-snn.py文件时，出现了这个问题：raise ValueError(cannot find tensor Size, tensor.size())。我安装了pytorch1.6,python3.7,然后出现：warnings.warn(incompatible_device_warn.format(device_name, capability, " ".join(arch_list), device_name))，这是怎么回事，是30系显卡的原因吗？请问您当初是怎么跑成功的吗？

/home/zoufeng/sim/src/robot_sim-master/experiment/grasp/GPD_method/src/main.cpp:6:10: fatal error: gpd_ros/CloudIndexed.h: 没有那个文件或目录 #include ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 这个错误怎么解决呀？ 这个文件里有这个头文件，编译了还是错误

@DuanDexin It may be that the 30 series graphics card does not support ann_to_snn.py, so there will be an error, and I am experiencing the same problem.

@DuanDexin My friend ran successfully with 1650, 2060

@Bender-L Hello, how can I use the converted weights file of ann-snn for object detection, can it be used for detection?

@Bender-long 请问您跑通了ann-snn吗，我用的gtx3060，环境torch 1.7.1+cu101 python3.7 出现了问题：ValueError:too many values to unpack(expected 2) 报错的位置是snn_evaluate.py,line 97 ( output_snn1,output_snn2=snn(data) 这个位置)，请问有什么解决办法吗？

@Bender-long非常感谢您的回答

@sun133233 gtx3060你这太高了,你可以考虑降低显卡版本,然后下载torch1.6可以的,我是1660ti的