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Published 20 hours ago • verified publisher icon yifanlu0227

疑问

Open wjwless opened this issue 9 months ago • 1 comments

这个框架，支持车路协同么？而不是只有车车之间的，我看到您可以跑DAIR-V2X-C的数据集

wjwless avatar Mar 07 '25 01:03 wjwless

Hi，车路协同其实也就是两个智能体之间协作（一个是车端，一个是路段），和车车协同没有什么区别。因此HEAL的代码框架是可以跑DAIR-V2X-C数据集的

yifanlu0227 avatar Mar 09 '25 11:03 yifanlu0227