HEAL icon indicating copy to clipboard operation
HEAL copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon yifanlu0227

关于多模态问题

Open Li018 opened this issue 8 months ago • 1 comments
trafficstars

您好！我想问一下，在协同感知时候，单个智能体是不是只能提供一种传感器信息。

Li018 avatar Mar 04 '25 13:03 Li018

Hi, HEAL的论文和这个repo是这样的设定。但你也可以修改代码，让一个agent同时使用LiDAR和camera

yifanlu0227 avatar Mar 06 '25 03:03 yifanlu0227