关于数据集coperception_uav和coperception_uav+的适配与下载

[LongGieGie]

您好，我关注到您在协同感知方面做了非常多的工作。

目前我想研究多UAV在特定信道条件下的协同感知问题，了解到您团队发布了coperception_uav和coperception_uav+数据集，想将这两个数据集集成进opencood框架。

目前在heal的基础上初步解决了opencood框架与nuscenes-devkit的依赖冲突问题，但在适配数据集方面进展缓慢，您这里能否提供相关合作帮助呢

此外，您团队发布的coperception_uav+数据集中样本更多，规模更大，但可惜没有提供具体下载链接，这个数据集能否提供适配呢

[yifanlu0227]

Hi! I have changed my research direction and do not have more energy for collaborative perception currently. So unfortunately, I may not be able to collaborate.

If you meet any question, feel free to open an issue and I will try to help. For the coperception_uav dataset, I am not familiar with it and you can contact Yue Hu for the details.