Zhengyang Feng

@Albertchamberlain 有按照说明安装么。没提供过docker。

@Albertchamberlain 看起来是你的mmcv版本和torch不匹配

@Abraham-M97 感谢指出，你说的好像很有道理，我确认以后在arxiv更新一下

@Abraham-M97 可能有更严重的错误 #131 我这周仔细看下

> 是有更严重的错误，如果不用最小二乘，你应该不是转置而是逆，但是考虑到秩的关系，你应该还是需要用最小二乘的伪逆来算 文章里写错了，代码里是伪逆。但实际上，伪逆也不严谨，如果采样点大量线性相关，可能无法得出正解，应当有一个梯度下降的二次拟合优化作为保险操作。

@Abraham-M97 参考 #131 ，应该只是一个论文中的文字错误。感谢指出！我会找个时间更新arxiv版本。

@Abraham-M97 arxiv已经更新

@CHANdaFeng 你这个报错是因为使用的pytorch只支持sm75(20系显卡)，你可以看看30系最低需要哪个版本。这个和你cuda版本没关系。

@CHANdaFeng 你安装的mmcv是对应cuda 12.1的版本吗，mmcv不是有个表单对应各个版本

@CHANdaFeng 看不出来，首先你的nms编译失败很可能就是程序没识别到cuda。应该是你的环境有问题，你可以先试一些简单的脚本能不能跑，逐步定位问题。