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Spacecraft Simulation Environment Core codes
## Related issues #392 ## Description I2C通信のリファクタのための統合PR。下記のPR内容をまとめている。 - TBW ## Test results テストとレビューは個別のPRで対応する。 ## Impact I2C通信部分のMajor update ## Supplementary information NA
## Details Add an ideal earth vector observer in [ideal components](https://github.com/ut-issl/s2e-core/tree/develop/src/components/ideal). 機能としては、 - 地球（中心）方向ベクトルを直接計測する - 慣性座標系と機体固定座標系どちらでも取れるようにする - ノイズは載せれるようにする - 角度一つを指定し、真の太陽方向ベクトル周りの円錐の中でランダムにノイズを乗せる ## Closing conditions - [ ] The ideal component is...
## Details Add an ideal geo magnetic field observer in [ideal components](https://github.com/ut-issl/s2e-core/tree/develop/src/components/ideal). 機能としては、 - 地磁場ベクトルを計測し、ノイズを乗せる - 慣性座標系と機体固定座標系どちらも計測値を取得できるようにする ## Closing conditions - [ ] The ideal component is implemented. - [...
## Details Add an ideal sun vector observer in [ideal components](https://github.com/ut-issl/s2e-core/tree/develop/src/components/ideal). 機能としては、 - 太陽ベクトルを直接計測する - 慣性座標系と機体固定座標系どちらでも取れるようにする - ノイズは載せれるようにする - 角度一つを指定し、真の太陽方向ベクトル周りの円錐の中でランダムにノイズを乗せる - 蝕など関係なく値は計測できるとするが、蝕かどうかのフラグも別途取得できるようにする ## Closing conditions - [ ] The ideal...
## Related issues - #689 - #690 ## Description Add relative orbit dynamics with Carter's STM ## Test results Propagate Orbits with HCW equation  Propagate Orbits with Carter's STM...
## Details In the current thermal calc function in S2E, thermal inputs in orbit lack "earthIR radiation", leading to insufficient calc results. ## Closing conditions If added earthIR term.
## Details Gives a profile of the shadow fraction of each surface in any light source direction for the satellite geometry and is used in thermal calculations. ## Closing conditions...
## Related issues NA ## Description Sabatiniモデルを実装した．STMを用いるモデルではなかったのでHillと同じようにSystem Matrixを求めて数値積分を行うことで相対位置，速度を求める． ## Test results NA ## Impact NA ## Supplementary information 参考文献 Marco Sabatini, Giovanni B Palmerini, Ingegneria Aerospaziale, and Roma La. Linearized...
## Related issues - #689 - #690 - #693 ## Description Fix Relative Orbit Dynamics with Yamanaka-Ankersen's STM ## Test results Propagate Orbits with HCW equation  Propagate Orbits with...
## Related issues #689 ## Description Add relative orbit stm for ff-gnss rg camp - true anomalyで積分するタイプのSTMですが、実装時間がなかったためtとfを単純に変換しています。stm*初期値を計算しているのみなのでこれで動作だけは問題ないかと思います - j2がphysical constantsにいなかったのでライブラリからとっています。 - s2e-ffの参照しているv7.2.2からはやしています ## Test results とりあえず0になることだけを確認しています。  ## Impact Describe...
