Sean
Sean
同样的问题，batch=1时不会报错，猜测是batch 拼接的时候出的问题？
> 感谢大佬精彩的分享，我最近使用Argoverse数据集10步的历史轨迹（1s）去预测30步（3s）的未来轨迹，在训练过程中，前几个epoch结果良好，到了五六个epoch时发生了梯度爆炸，损失函数从原来的0.01升到了10,20，请问，您知道这是怎么回事吗 你好，请问你在Argoverse的移植成功了吗，可以留邮箱咨询一些问题吗，感谢~