Velocidade de comunicação incorreta

[martin230896]

Sempre utilizei ESP32 com esta biblioteca para comunicação CAN, utilizando 125kbps de velocidade. Porém recentemente migrei para o STM32, e configurando a rede do STM em 125kbps, nada funcionou. O que me levou a investigar mais a fundo e constatar que esta biblioteca para ESP32, configurada em 125kbps, na verdade manda mensagens como se estivesse configurada em 62,5kbps. Exatamente metade da frequência. Nunca percebi antes pois eu sempre comunicava dois dispositivos iguais com esp32, porém agora medindo manualmente vejo que esta biblioteca comunica com metade do bit time correto.