ouyangandy

> Dear @Linusnie , > I stuck in the same. After reading your comment, I opened roscore in another terminal, and re-installed every package. But the problem persists. Please describe...

how to fix the scale problem without groundtruth? how to use a uniform scale?

可是自己制作的数据集怎么得到ground truth呢？没有这个ground truth怎么办呢？

> 想问下，这个是怎么跑起来的……，表示编译通过了，然后打开VO闪退 很有可能是数据集不对。或者数据集不理想

> > > 想问下，这个是怎么跑起来的……，表示编译通过了，然后打开VO闪退 > > > > > > 很有可能是数据集不对。或者数据集不理想 > > 谢谢，是数据集的问题 你好，请问你是怎么跑起来的呢？用的是什么数据集，能够交流一下吗？@PandarLee

> 想问下，这个是怎么跑起来的……，表示编译通过了，然后打开VO闪退 一直想跑一下看看效果然后替换自己的数据集，结果发现不知道使用哪一个标准数据集。能够说明一下吗？多谢了。

> > 可是自己制作的数据集怎么得到ground truth呢？没有这个ground truth怎么办呢？ > > 用TUM的数据集 如果使用自己的数据集，由于没有真值，就没有尺度的统一，那怎么把尺度统一呢？

> 尺度统一不是通过欧式距离自己根据k进邻计算的 大佬可以进一步解释吗？或者参考案例方便贴上吗？

it is not work by add " if X.dtype != np.dtype('float'): X = X.astype('float')" how to fix this?AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'sqrt'

> Hi, when I run gopro_dataset_example.py with sample video in gopro-gyro-dataset， I got following errors in camera.py in line: > > ``` > rn = np.sqrt((X[0,:] - wx)**2 + (X[1,:]...