[Bug] BEVFusion无法训练

[AndrewJSong]

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Prerequisite

• [X] I have searched Issues and Discussions but cannot get the expected help.
• [X] I have read the FAQ documentation but cannot get the expected help.
• [X] The bug has not been fixed in the latest version (dev-1.x) or latest version (dev-1.0).

Task

I'm using the official example scripts/configs for the officially supported tasks/models/datasets.

Branch

main branch https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d

Environment

mmcv 2.0.1 mmdet 3.0.0rc5
mmdet3d 1.3.0
mmengine 0.9.0 mmsegmentation 1.0.0

Reproduces the problem - code sample

bash tools/dist_train.sh projects/BEVFusion/configs/bevfusion_lidar_voxel0075_second_secfpn_8xb4-cyclic-20e_nus-3d.py 1

Reproduces the problem - command or script

bash tools/dist_train.sh projects/BEVFusion/configs/bevfusion_lidar_voxel0075_second_secfpn_8xb4-cyclic-20e_nus-3d.py 1

Reproduces the problem - error message

File "/share/temp/mmdetection3d/mmdet3d/models/data_preprocessors/data_preprocessor.py", line 118, in init batch_augments=batch_augments) TypeError: init() got an unexpected keyword argument 'non_blocking'

直接注释掉 non_blocking=non_blocking； 新的报错： File "/share/temp/mmdetection3d/projects/BEVFusion/bevfusion/transformer.py", line 30, in init super().init(**kwargs) TypeError: init() missing 2 required positional arguments: 'attn_cfgs' and 'feedforward_channels'

Additional information

bug真多

[xuehaipiaoxiang]

小弟 你解决了吗 23333333333333

[Gigalomanicx]

那个pkl是按照2.0生成的吗？ 没改动的话（又是data_preprocessor出问题）应该是数据有问题? 我的BEVFusion复现成功了，有问题可以联系。

[seven-linglx]

那个pkl是按照2.0生成的吗？ 没改动的话（又是data_preprocessor出问题）应该是数据有问题? 我的BEVFusion复现成功了，有问题可以联系。

pkl没有按照2.0的生成。请问具体怎么解决的？或者给个解决博客？

[seven-linglx]

我重新适配一下版本号解决了。 之前出问题时安装的版本号 mmcv 2.0.0rc4 mmdet 3.0.0rc5 mmdet3d 1.3.0 mmengine 0.10.1 更新了mmdet与mmengine的版本 mmdet 3.0.0rc5 -> mmdet 3.0.0rc6 mmengine 0.10.1 -> mmengine 0.10.2

[ddk1246]

@Gigalomanicx 你好，你复现出论文71.4 NDS (val) 的精度了吗？

[Mingqj]

@ddk1246 您好，请问您复现的NDS (val)是多少呢

[YangChen1234567]

我重新适配一下版本号解决了。 之前出问题时安装的版本号 mmcv 2.0.0rc4 mmdet 3.0.0rc5 mmdet3d 1.3.0 mmengine 0.10.1 更新了mmdet与mmengine的版本 mmdet 3.0.0rc5 -> mmdet 3.0.0rc6 mmengine 0.10.1 -> mmengine 0.10.2

hello,请问你复现mmdet里bevfusion的性能了吗？

[ddk1246]

@ddk1246 您好，请问您复现的NDS (val)是多少呢

我只复现出了LiDAR-Only 68.8NDS（val），LiDAR-Camera 69.3NDS（val）。没有复现出本仓库在README中标识的71.4。

[YangChen1234567]

没有，我刚才在issue上回复了，您可以看一下   小手冰凉 @.***   … ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @.>; 发送时间: 2024年2月16日(星期五) 下午2:49 收件人: @.>; 抄送: @.>; @.>; 主题: Re: [open-mmlab/mmdetection3d] [Bug] BEVFusion无法训练 (Issue #2792) 我重新适配一下版本号解决了。 之前出问题时安装的版本号 mmcv 2.0.0rc4 mmdet 3.0.0rc5 mmdet3d 1.3.0 mmengine 0.10.1 更新了mmdet与mmengine的版本 mmdet 3.0.0rc5 -> mmdet 3.0.0rc6 mmengine 0.10.1 -> mmengine 0.10.2 hello,请问你复现mmdet里bevfusion的性能了吗？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***>

好的，已看到，谢谢~

[Mingqj]

@ddk1246 您好，请问您复现的NDS (val)是多少呢

我只复现出了LiDAR-Only 68.8NDS（val），LiDAR-Camera 69.3NDS（val）。没有复现出本仓库在README中标识的71.4。

我复现的LiDAR-Camera是70.78 NDS，也没有达到71.4 NDS

[lotusdaddy]

Hi, I also met this error: TypeError: init() missing 2 required positional arguments: 'attn_cfgs' and 'feedforward_channels' Can you tell me how do you fix it?

[JiankunShi]

@ddk1246 您好，请问您复现的NDS (val)是多少呢

我只复现出了LiDAR-Only 68.8NDS（val），LiDAR-Camera 69.3NDS（val）。没有复现出本仓库在README中标识的71.4。

我复现的LiDAR-Camera是70.78 NDS，也没有达到71.4 NDS

我复现的LiDAR-Camera，NDS是69.28，MAP是64.55，请问你的config是怎么设置的？我用的是源码提供的config，学习率和epoch都没改，只把batch-size从4改成了3。